Laboratorio de Ingeniería Biomecánica y Robótica Aplicada
Contacto:
Correo: delias@pucp.pe
Teléfono: (01) 626 2000 anexo: 4754
Ver recorrido 360° >
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El Laboratorio de Investigación en Biomecánica y Robótica Aplicada (LIBRA) cuenta con recursos humanos, equipos, dispositivos, instrumentos y materiales necesarios para proporcionar soporte a grupos de investigación de la PUCP, así como a investigadores y estudiantes nacionales e internacionales. Este apoyo está dirigido al análisis y caracterización del movimiento humano y animal, al desarrollo de equipos, dispositivos, instrumentos, wearables y software con fines de rehabilitación, asistencia, prevención o entrenamiento del ser humano y animal, a la utilización, desarrollo o implementación de técnicas de inteligencia artificial aplicadas a la biomecánica del cuerpo humano, y al estudio de las propiedades mecánicas de piezas fabricadas mediante impresión 3D.
Mediante diversas subvenciones privadas y estatales, se han desarrollado numerosos proyectos de investigación que generan nuevo conocimiento y avances tecnológicos, proporcionando soluciones a problemas e interrogantes de carácter científico. Asimismo, se contribuye a la formación profesional de los investigadores, fortaleciendo sus capacidades y habilidades. Este trabajo ha resultado en publicaciones y ponencias en revistas y congresos internacionales, tesis de pregrado y posgrado, registros de propiedad intelectual (patentes, software y obras audiovisuales), así como en el desarrollo de prototipos y productos tecnológicos.
Coordinador de Laboratorio:
Dr. Dante Elías
Analista de Laboratorio:
Ing. Victoria Abarca
Sistema de alto rendimiento y precisión que permite estudiar la dinámica de movimiento complejo que genera la plataforma sobre el objeto de estudio.
Cada plataforma permite adquirir datos de fuerza y momento como resultado de la aplicación de cargas sobre la superficie de contacto.
Este equipo realiza ensayos mecánicos de tipo fatiga sobre especímenes sólidos y visco-elásticos de dimensiones reducidas.
Sistema de fotogrametría, el cual permite determinar la posición de los marcadores colocados en el cuerpo de la persona.
Sistema de sensores inerciales colocados en el cuerpo de la persona para realizar captura y análisis de movimiento.
Cirqoid es una máquina de creación de prototipos de circuitos impresos, que permite producir un prototipo de PCB (tarjeta de circuito impreso). La máquina acepta varios cabezales específicos de operación.
El laboratorio cuenta con impresoras 3D Ultimaker 2, Prusa MINI, MK3S y la Bambu Lab X1-Carbon Combo para convertir un modelo digital en un objeto tridimensional sólido.
El reciclador de plástico SHR3D IT convierte plástico crudo en granulados de impresión 3D de alta calidad. Está diseñado para un funcionamiento sin esfuerzo con componentes resistentes y duraderos.
La línea de extrusión de escritorio Wellzoom es una pequeña línea de producción de suministros 3D, incluye los pallets en filamentos, refrigeración por agua y bobinado.
El sensor óptico de captura de movimiento Kinect Xbox360. Se utiliza para la proyección de imágenes controladas por las manos (titiritero), reconocimiento del entorno para post procesamiento, manejo de drones con gestos, realidad aumentada, telepresencia y cirugía remota.
Se utiliza para análisis de movimiento para diseño y validación de diseño de dispositivos de asistencia y rehabilitación e instrumentos de medición de grados articulares del cuerpo humano.
El BioRadio de la marca Great Lakes Neurotechnologies es un equipo inalámbrico de adquisición de señales fisiológicas como respiración, pulso cardiaco, y respuestas dermo galvánica.Incluye espirómetro de calibración.
El Sistema portátil de Bioseñales (EEG) modelo g.Nautilus de la marca g.tec se utiliza para estudios de rehabilitación física, problemas de desorden mental, ciencia y medicina deportiva, y para llevar a cabo acciones de control.
El amplificador de bioseñales USB o USBamp de la marga g.tec es un equipo especializado en el procesamiento de señales electroencefalográficas (EEG) para investigación en neurociencias y robótica, específicamente en el interfaz cerebro-computador. Trabaja en conjunto con un sistema de adquisición de bioseñales.
Equipo inalámbrico de adquisición de señales EEG de la marca Emotiv, modelo EPOC X. Posee 14 canales con electrodos a base de solución salina y sensores inerciales de 9 ejes que detectan los movimientos de la cabeza.
Equipo inalámbrico Bluetooth de adquisición de señales EMG del brazo y envío de estas a prótesis, robots, videojuegos, drones, etc. Posee internamente sensores EMG, IMU de 9 ejes: 3 ejes giroscópicos, 3 ejes acelerómetro y 3 ejes magnetómetro, dos indicadores led, procesador ARM Cortex M4 Processor y realimentación háptica: baja, mediana y fuertes vibraciones.
El equipo Dremel 400 es una herramienta multipropósito que puede cumplir con tareas de tallado, grabado, fresado, corte, lijado, amolado, afilado, pulido y limpieza de precisión. Posee una velocidad angular variable entre 5 000 rpm a 35 000 rpm, retroalimentación electrónica y una potencia de 175W.
El escáner 3D marca Sence es portátil y usa la tecnología de luz estructurada para captar las superficies en el espacio. Trabaja conjuntamente con un software Sense 3D scanner y una laptop que captura y procesa datos en tiempo real, recibiendo la información y generando la digitalización 3D del objeto en formatos STL, OBJ o PLY.
En el laboratorio LIBRA se han desarrollado una amplia variedad de proyectos en las líneas de investigación de biomecánica para la salud y el deporte, robótica aplicada y análisis del movimiento humano, e inteligencia artificial en aplicaciones biomecánicas. Estos proyectos se enfocan en la investigación, desarrollo e innovación de técnicas y tecnologías de asistencia aplicadas a la rehabilitación física y la mejora de la calidad de vida de las personas.
Para mayor información acerca de los proyectos realizados en el laboratorio LIBRA:
1. Consultar la página WEB:
https://investigacion.pucp.edu.pe/grupos/girab/proyectos/
2. Revista GIRAB-Proyectos:
https://drive.google.com/file/d/1ZBAvLRwAjb9ZBS0f4zAoEMrUDfwegCxq/view?usp=sharing
LIBRA no es un Laboratorio Académico, es un Laboratorio de Investigación, pero brinda soporte a los siguientes cursos en caso sea necesario:
Pregrado:
Alcance del servicio:
Equipamiento e instrumentación:
Dirigido a: